• 07.05.2021

Cognitive Pilot разработала универсальный симулятор для беспилотной сельхозтехники


РынокНовинки

Екатерина Александрова | 30.04.2021

Cognitive Pilot разработала универсальный симулятор для беспилотной сельхозтехники

Cognitive MDK-Simulator позволяет проводить тестирование системы управления беспилотной сельхозтехники в условиях максимально приближенных к реальным.

Его преимуществом является возможность контролировать не только программные, но и аппаратные модули (вычислительный блок, датчик поворота колес, сенсоры и т. д.)

Применение Cognitive MDK-Simulator позволит сократить сроки тестирования системы управления в два и более раза. Это также даст возможность на 15-20% сэкономить человеческие ресурсы и в итоге
сохранить до сотен миллионов рублей.

Уборочная сельхозтехника используется в основном только летом и осенью, поэтому возможности для тестирования всех систем и оборудования автопилотов в реальных условиях ограничены. Разработчикам
Cognitive Pilot удалось воссоздать в формате стенда работу основных элементов системы управления умного комбайна, так, как это происходит на реальной машине.

С появлением Cognitive MDK-Simulator компания получила возможность проводить тестирование в течение всего года. Cognitive Pilot также получила возможность моделировать режимы работы на территориях,
доступ к которым ограничен. Потребность в таком инструментарии особенно остро проявилась у разработчиков в период пандемии, когда возможность проведения тестирования в странах, с которыми шла
активная работа по агро-тематике: США, Бразилия, Аргентина и другими, была исключена.

Сognitive MDK-Simulator — это стенд, состоящий из действующих элементов системы управления комбайном. Видеокамера считывает сцену, которую воспроизводит симулятор. Затем штатные нейронные сети
проводят её распознавание. Вычислительный блок Cognitive Agro Pilot передает сигналы управления в CAN-шину и их отрабатывает система актуации — программное обеспечение, которое принимает это
управление и передает обратно в симулятор.

img

«Мозг» комбайна (вычислительный блок) подключается к блоку управления гидравликой

Обычный симулятор, который используют многие разработчики автономных транспортных систем для тестирования программных модулей управления, позволяет проверить только алгоритмы планирования движения,
а Cognitive MDK-Simulator дает возможность выявить все изъяны системы управления, в том числе и аппаратных модулей. «Фишка в том, что мы используем реальное железо. Реальную камеру, которая смотрит
на дисплей, по-честному выдаем управление в CAN-шину, как это происходит на реальном комбайне. И если поломка произойдет, например, в модуле, отвечающем за выдачу управления на гидравлику, или
возникнут какие-либо неочевидные нюансы с захватом картинки с камеры, то они будут выявлены не летом на поле, а сразу, в нашей тестовой лаборатории. С Cognitive MDK-Simulator мы получили
возможность проверять все элементы системы управления и можем быть уверенными, что никаких скрытых ошибок у нас не останется, когда все будет установлено на настоящую машину», — комментирует
руководитель департамента разработки беспилотных транспортных средств Cognitive Pilot Юрий Минкин.

Для создания симулятора был применен метод моделирования hardware in the loop, который используется для разработки и тестирования сложных транспортных систем.

Cognitive Agro Pilot — система, которая «видит» и «понимает» обстановку по ходу движения и не использует комплекс GPS-навигации в основе модели управления, что позволяет детектировать на пути
техники неожиданно возникающие препятствия. С Cognitive Agro Pilot механизатор сможет доверить управление техникой роботу-помощнику, а сам получит возможность сконцентрироваться на контроле
качества обработки и уборки урожая.

Sberbank | Сбербанк Сельское хозяйство Робототехника Нейронные сети





Source link

Masternews

Read Previous

Из Театра кукол Образцова уволился директор

Read Next

Выручка ВКонтакте в первом квартале 2021 года выросла на 21%